검출기나 피드백 회로는 없고 스텝모터를 이용하여 지령 펄스로 구동하는 형식으로 스텝 모터의 정밀도와 볼스크류의 정밀도에 직접적인 영향을 받는다.

Semiclosed Loop System(반폐쇄 회로 방식)

 서보 모터에 위치 검출기와 속도 검출기가 부착되어 있어 서보모터의 회전량과 회전속도를 검출하여 지령된 값과 비교하여 회전시킨다.

 이 회로 방식의 기계 위치정도는 이송 나사의 정밀도에 달려있다.

Closed Loop System(폐쇄 회로 방식)

 기계의 이송 테이블에 직접 검출기를 붙여서 이동량을 검출하여 피드백 하는 형식이다. 반폐쇄회로 방식에 비하여 이송 기구 백래시량의 오차를 보완할 수 있는 형식이나 기계 본체의 공진이나 스틱슬립(stick slip)등이 서보 특성에 직접 영향을 줄 수 있다. 이 방식을 사용할 때에는 기계의 공진에 해당하는 진동수를 높이기 위하여 기계의 강성(剛性)을 높이고 마찰과같은 동력 손실 요인을 제어해야 한다.

Hybrid Servo System(복합 회로 방식)

 반폐쇄 회로와 폐쇄 회로 방식을 복합한 방식이다. 기계 제어계가 반폐쇄 회로 내에 포함되어 있지 않아 기계 진동이나 스틱슬립의 영향을 받지 않아 서보모터는 정확하게 회전할 수 있고 반폐쇄 회로에서 제어되지 않는 기계의 오차를 보정하여 정밀도를 향상시킬 수 있다.

① Point to Point Control(위치결정제어)

  급속이송으로 공구의 최종 위치만을 제어하는 기능

Linearing Control(직선절삭제어)

  공구 이동 중에 1개의 축만이 제어되면서 X, Y, Z축에 평행하게 절삭 할 수 있도록 한 방식으로 공구보정, 주축의 속도변화, 공구의 선택, 이송속도 등의 보정기능이 필요하다.

Contouring Control(윤곽절삭제어)

 임의의 방향의 직선과 원호로 구성된다. 프로그램에서 선분의 경우는 그 종점의 좌표값치, 원호의 경우는 원호의 중심과 종점의 좌표값을 지령한다. 미세한 X, Y 방향의 직선운동을 한다.

④ 3D Sculpturing(곡면 절삭제어)

  3차원 곡면과 같은 형상을 가공하기 위해서 동시에 X, Y, Z축을 제어한다. 이것이 NC시스템의 가장 큰 장점이다